Towarzystwo Przyjaciół Dzieci jest najstarszym w Polsce stowarzyszeniem, tworzącym ruch społeczny na rzecz pomocy dzieciom i ich rodzicom. Głównym celem tego ruchu jest troska o prawa, jakość warunków życia, wychowania i edukacji dziecka, jego wszechstronny rozwój, zdrowie, bezpieczeństwo, podmiotowość i godność, równość szans życiowych.
Towarzystwo jest kontynuatorem myśli społecznej i pedagogicznej swych poprzedników: Robotniczego Towarzystwa Przyjaciół Dzieci oraz Chłopskiego Towarzystwa Przyjaciół Dzieci. Jest ich następcą prawnym oraz korzysta z ich doświadczeń i dorobku. Działając od 1919 roku swoją tożsamość kształtuje w oparciu o sześć podstawowych zasad, znajdujących odzwierciedlenie w realizacji aktualnych celów.
Są to zasady:
Równości szans wszystkich dzieci do wychowania w rodzinie, dostępu do nauki, opieki zdrowotnej, dóbr kultury, zdobyczy techniki, rozwoju perspektyw życiowych.
Sprawiedliwego, równego traktowania, poszanowania podmiotowości i godności dziecka.
Tolerancji i szacunku dla drugiego człowieka, jego pracy oraz poglądów.
Wychowania w duchu patriotyzmu.
Integracji, solidarności i ochrony praw pokrzywdzonych.
Działalności humanitarnej, charytatywnej, wzajemnej pomocy, pracy społecznej i wolontariatu.
Działania Towarzystwa kierowane są do czterech kręgów odbiorców:
1) dzieci i młodzieży także po osiągnięciu pełnoletności,
2) rodziców,
3) innych osób, grup zawodowych i samorządowych świadczących na rzecz dziecka i rodziny,
4) ogółu społeczeństwa.